Soru Günaha saplandım nasıl kurtulurum

Bir günaha saplanmis biri o gunahtan nasil kurtulabilir o batakliktan nasil cikar bir daha donmemek uzere nasil ıslah olabilir surekli nefsine yenik dusen biri ne yapabilir nasıl dogru yola gelir ve dogru yolda daimi olarak kalir?
Yardımci olurmusunuz kardeslerim
Allah sizden razı olsun İnşaAllah